前570年，楚共王任命令尹子重为主帅，挑选了一支精兵，大举伐吴。这次出战，楚共王是做了很久准备的，成果也非常显著：子重带领身经百战的楚国大兵，很快渡过长江，攻克了吴国江南的重镇鸠兹（今安徽芜湖），接着指挥一支部队在白如练的长江中顺流而下，往东北攻克了吴国的衡山（今安徽当涂东北），吴都干城（今江苏扬州）近在咫尺；为了不让吴国充分准备，子重任命猛人邓廖为先锋，带领穿着“祖甲”的车兵三百人、穿着“被练”的步兵三千人的部队袭击吴都，但被吴王寿梦设计包围圈杀败，吴军乘胜一路收复失地，并攻取了楚国的驾城（今安徽芜湖）。
前560年，楚共王去世，吴王诸樊乘机攻打楚国。司马子庚和大将养由基（百步穿杨的哥们）到达长江北岸的庸浦（今安徽铜陵）迎战，养由基让子庚在长江北岸设置三道伏兵，自己带兵把吴军引过长江。和当初寿梦包围邓廖一样，这一次养由基也同样杀吴军一个措手不及，吴军只好落荒而逃，一番死磕之后往东突破了包围圈，但大夫王子党还是被楚国活捉了。次年，楚国令尹子囊从棠地（今江苏六合）出发进攻吴国，吴军坚守不出，趁子囊撤退的时候派出了一支急行军先行走到皋舟一带埋伏起来，等到楚军晃晃悠悠的先行部队经过后，忽然蜂拥而出，将楚军的部队冲作两段。这次吴军基本全歼楚军，还俘虏了楚公子宜谷。