孔子对鲁太师说：“乐是可知的。开始的时候和声，节明，接着就是和谐之声；相续不绝，以成乐之一章。”“我从卫国返回鲁国，然后乐才端正。《雅》、《颂》各得其所。”
古时候，《诗》有3000余篇，孔子去除重复，取适合礼义，上采契、后稷，中述殷周之盛，至幽厉之缺，选取305篇，孔子都把它们用于弦歌，以求合于《韶》、《武》、《雅》、《颂》之音。所谓礼乐，从此可得而述。
孔子晚年喜欢《周易》，序卦、彖、系辞、象、说卦、文言，读易甚勤，以致编连竹简的熟牛皮多次断绝。孔子说：“若再给我几年，我对易的研究就会文质皆备了。”
孔子使用的教材有《诗》、《书》、《礼》、《乐》，弟子大概有3000，身通六艺的有70余人。
孔子教学没有专业划分，是综合式的。但学生成才却有所侧重，德行方面，有颜渊、闵子骞、冉伯牛、仲弓；政事方面，有冉有、季路；言语，有宰我、子贡；文学方面，有子游、子夏。
孔子教学的基本内容有4个：文、行、忠、信。所谓“文”，是指典籍词义；“行”，指孝悌恭睦；“忠”，指忠恕之道；“信”，指与朋友相交之道。
孔子教学杜绝4个弊端：毋意，不要臆度；毋必，不要武断；毋固，不要固执；毋我，不要师心自用。
孔子还发明了启发式教学，主张“不愤不启，不悱不发”；强调“举一隅而不以三隅反，则不复也”。[23]