嘉定二年（1209年），这位86岁的老人终于含恨闭上了双眼，临死的时候，他把儿孙们叫到跟前，留下了他一生的代表作《示儿》：“死去元知万事空，但悲不见九州同。王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。”这首诗感动了千千万万的爱宋人士，激励他们为朝廷献身，是中国文学史上一篇重要的诗篇。可惜腐败的南宋王朝不但没有“北定中原”，反而被元朝所灭，陆游最终也没能瞑目。
理学大师朱熹
儒学发展到宋代，出现了理学这种体系，理学家们认为伦理纲常是人的先天之性，而喜怒哀乐是后天的情欲，情欲是阻碍伦理纲常的东西，所以要提倡“存天理，灭人欲”，提倡忠孝仁义。南宋的朱熹就是宋代理学集大成者。
朱熹小时候很聪明，刚会说话的时候，父亲指着天告诉他：“这是天。”朱熹问道：“那天上边是什么呢？”他父亲很惊讶儿子的问题。上学后，老师给他一本《孝经》，他读了后在上面题字道：“不这样做，就不能称其为人。”（“不若是，非人也”。）18岁的时候成为贡生，不久中了进士，担任泉州同安县主簿。他在任的时候挑选了很多优秀人才到学校里学习，天天和他们一起讨论修身养性之道。不久他被朝廷征召，但以有病为借口推辞掉了。